인체의 관절 설계는 모든 동작을 위해 필수적인 하나 혹은 그 이상의 독특한 기능을 가진 구조이다. 따라서 관절의 한부분에서 파괴가 진행되는 것은 관절 전체 기능의 파괴가 된다. 복잡한 관절들은 단순한 관절들보다 손상, 질병, 혹은 연령에 의해 더 영향을 받기 쉽다. 복잡한 관절은 구성하는 부분
동역학 제어 실험 과제
1. 임펄스 테스트
FEM이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파
1. POINT FUNCTION
1-1. PROJ INT :
- ELEMENT들을 서로 INTERSECT하거나 이미 만들어진 점들을 다른 ELEMENT상에 투영하여 새로운 점을 생성..
- 두점의 중앙에 새로운 점을 생성..
SINGLE : 하나의 교점, 혹은 이미 만들어진 점을 다름 ELEMENT의 밖에 존재할 수 있다..
LIM OFF : 점이 SELECET한 ELEMENT의 밖에 존재할 수 있다. LI
의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
1. 임펄스 테스트
FEM이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파수 응답을 통해서 회전
5. 동기 및 비동기 가진
(a) 동기 가진과 비동기 가진이 일어나는 이유에 대해 간단하게 설명하고 이와 같은 예를 서술하시오.
가. 동기 가진
우선 동기 가진이 일어나는 이유는 회전체의 불평형 질량 때문이다. 즉, 회전축이 대칭이 아닐 때 등의 불평형 질량에 의해 일어나게 된다. 이상적으로
[1] OPT 모형 : 신체 구조적 불균형과 손상받기 쉬운 사람들을 위한 트레이닝 프로그램
- 생리적 이득 : 심폐능력 향상, 골밀도 증가, 대사 효율 증가
- 신체적 이득 : 체지방 감소, 제지방(근육) 증가, 연부조직 장력/강도 증가
- 수행적 이득 : 근력, 파워, 지구력, 유연성, 속도, 민첩성, 밸런스
1. 안정화
주파수 의 외부 가진력 를 받는 경우 이 때 이 외부 가진력에 대한 Phase의 Delay에 따른 위상차가 발생하게 된다. 따라서 이 위상차를 고려하면 와 같이 표현이 가능하다. 여기서 는 어떠한 node의 response의 magnitude를 의미하고, 는 그 때의 위상을 의미하는 것이다. 이때의 운동방정식은 다음과 같이 표현된
위의 7가지 경우에서 (3), (4), (5)번의 경우에서 backward whirl을 확인 할 수 있다.
(f) 축의 회전이 첫 번째 고유 진동수보다 작을 범위일 때 축의 가진 방향(불평형 질량의 위치)과 같은 방향으로 축의 응답 반응이 나타난다. 즉 불평형 질량이 위쪽에 놓여있으 가진이 위쪽으로 작용할 때 축은 위쪽으로 휘